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动态实现滚动优化研究

混合动力汽车具有液压制动系统摩擦制动、发动机反拖制动和发龙8国际电机再生制动三种制动模式。在保证安全行驶情况下,期望能够尽可能多回收制动能量。

 

发动机参与制动时,自动离合器处于结合状态,其制动转矩与发动机转速关系如图1所示。从图中可知,发动机转速越高,制动转矩越大,制动作用越强即变速器档位不变情况下,车速越高发动机的制动作用越明显。

图1:发动机制动转矩

发动机制动转矩

根据发动机、发龙8国际电机和液压制动系统参与制动情况制定了如下的六种制动模式,如表1所示。

表1:制动模式

模式代号 制动模式 模式代号 制动模式
C1 发龙8国际电机单独制动 C4 发龙8国际电机、发动机和液压系统制动
C2 发龙8国际电机与发动机制动 C5 发动机单独制动
C3 发龙8国际电机与液压系统制动 C6 发动机与液压系统制动

汽车制动过程中,通过以下两点来保证安全:(1)为了避免出现制动热衰退,尽量少使用液压系统摩擦制动;(2)汽车前、后轮制动力分配严格遵循ECE制动法规。而汽车制动的经济性则通过制动能量回收的最大化来实现。为了满足这两方面的要求,汽车制动转矩分配策略采用东莞龙8国际电机制动能量回收,其次发动机反拖制动,最后使用液压系统摩擦制动的制动转矩分配原则。

 

当需求制动转矩大于等于发龙8国际电机可提供的最大再生制动转矩且小于发龙8国际电机可提供的最大再生制动转矩T;bmax与发动机反拖制动转矩Teb之和时,若汽车制动强度时,进入发龙8国际电机与发动机联合制动模式(C2),若制动强度z>zm时,则进入发龙8国际电机与液压系统联合制动模式(C3)。