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关于PWM输入的方式

DSP输出TTL电平信号,将TTL电平信号转换成差分驱动信号即可直接连接到伺服龙8国际电机驱动器的PWM引脚。X4接口的PWM接口如表1所示。

表1:松下伺服龙8国际电机PWM接口

引脚号 3 4 5 6
IO 口 PULS1 PULS2 SIGN1 SIGN2

MAX3045芯片是一款低功耗,4通道RS422/485信号发送芯片,TTL输入,差分输出,被广泛应用于通信设备以及工业马达控制等领域。DSP芯片的PWM脉冲输出引脚作为MAX3045的输入信号,MAX3045输出5V的4通道的差分信号,连接东莞龙8国际电机驱动器的PWM脉冲输入引脚。如图1所示为PWM控制接口电路。

图1:伺服龙8国际电机PWM控制电路

伺服龙8国际电机PWM控制电路

如图1所示为伺服龙8国际电机模式控制电路图,用于控制伺服龙8国际电机启停以及模式选择。SRVON引脚控制伺服龙8国际电机启停,CMODE作为伺服龙8国际电机选择模式引脚输入控制伺服龙8国际电机工作模式。ULN2003是高耐压、大电流达林顿阵列,由7个硅NPN达林顿组成,可用于各类大功率驱动系统。

通常DSP与上位机的通信方式为异步串行通信方式,而异步串行通信中有RS232以及RS485两种通信方式。DSP与PC机的传输距离短,双向发送数据,并且有现有的通信接口,因此选择RS232通信方式。

 

通信转换电路采用MAX3232芯片将DSP引脚的TTL电平信号转换成RS232电平信号,MAX3232采用专有的低压差分输出器,在3V至5V电源供电时可以到达最佳性能,在最差的工作条件下数据传输速率也可以保证达到120Kbps,通常可以达到235Kbps的数据传输速率,可以满足一般应用的要求。

 

这两个信号是DSP串口通信模块的接收以及发送引脚。13、14引脚连接串行通信接口的RX和TX端,这两个引脚为PC机的数据接收以及发送引脚。电路原理图如图2所示。

图2:串行通信接口电路设计

串行通信接口电路设计

DSP芯片的工作电压为3.3V,因此外部输入的5V电压必须转换为3.3V电压。LM2596是3A电流输出降压开关型集成稳压芯片,它具有保护电路、电流限制和热关断电路的功能,可以输出3.3V、5V、12V电压,高效稳定地为DSP提供3.3V电压电源。

 

伺服龙8国际电机X4接口驱动电压为24V,因此有必要设计5V转24V电路。MC34063是一款多功能DC/DC电压变换器,可用于升压、降压和反向的控制。软件系统包括四大部分:主函数,功能函数,初始化函数以及中断函数。主函数通过调用配置函数、功能函数以及中断函数实现软件功能。初始化函数包括系统初始化函数以及DSP外设配置函数,实现系统初始化以及DSP外设模块参数配置。功能函数包括FFT函数和FEEMD函数,实现轮毂信号跳动量计算的功能。中断程序模块包括SCI接收中断程序、SCI发送中断程序以及SPI接收中断程序,实现串口通信以及ADC数据接收的功能。